Mestre Guto,
Isso ai, o PosHold derivou do Loiter (que "travava" tudo, mas não tinha boa mobilidade), durante um tempo o PosHold era chamado de Hibrido, ele é uma mistura de Loiter e Stabilize.
O PosHold quando você coloca o stick no centro ele trava tudo, porem quanto mais o stick se aproxima das extremidades, ele vai liberando "mais controle manual" proporcionalmente, ai você consegue manter a altura 100% travada e variar o Pitch e Roll por exemplo, com ótima precisão.
Adicionalmente o AltHold esta excepcional em relação há 1 ano atrás, pois segue o mesmo principio, quando você chega o thottle perto das extremidades ele vai liberando mais os "comando manual" de subida e descida, porem proporcionalmente, antes era muito ruim.
Na Naze32 por exemplo tem o modo de voo Horizon, que segue o mesmo principio, quando o stick da direita (Considerando mode 2) esta no centro ele estabiliza o quad para você, e quanto mais você coloca o stick da direita para os extremos ele vai "desabilitando" a estabilização, ai você consegue fazer loops, rolls e tudo mais. é o mesmo principio porem para finalidades diferentes.
E quanto as APMs (FW - The end) eu tenho uma coleção que vou usar até gastar
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
, e ainda vai vender por muito tempo pois é uma placa incrível, melhor preço performance sem duvida.
é isso.