Instabilidade no vôo DJI Phantom

Jônei · Mensagem por **Jônei** » Qua Jun 26, 2013 4:46 pm

[quote:1f589afbc0="srocupado"]Jonei,

Vc está com motores e hélices originais ?
tem alguma outra coisa eletronica ligada nele ? (transmissor de video ? Camera fpv ?)[/quote:1f589afbc0]

Sim. Motores e hélices originais e balanceadas. Nada a mais ligado nele. Vou reposicionar a antena do GPS para -23º e depois comento o resultado.
Obrigado!

KKArioKA · Mensagem por **KKArioKA** » Qua Jun 26, 2013 5:24 pm

depois que reposicionar a antena tem q fazer a calibracao do GPS e magnetometro, nao se esqueca !

phase · Mensagem por **phase** » Qui Jun 27, 2013 1:13 pm

Eaí pessoal. Tudo bem?

Também tenho um Phantom e ele também gira sentido horário, a principio ele girava ao invés de se estabilizar no hold position, então fiz como mostrado no video e rotacionei a antena e ele agora consegue se estabilizar , porém quando rotaciono ele tanto pra direita como pra esquerda, ele fica girando em um raio de cerca de 15 metros constantemente, até eu dar um comando para frente ou para trás.

Tentarei deixar a antena virada em 23º (Sao Paulo) farei os testes e volto a postar os resultados.

phase · Mensagem por **phase** » Qui Jun 27, 2013 1:14 pm

[quote:3ee8abf348="KKArioKA"]depois que reposicionar a antena tem q fazer a calibracao do GPS e magnetometro, nao se esqueca ![/quote:3ee8abf348]

Como calibro o magnetometro?

O GPS é girando o Phantom horizontalmente depois verticalmente certo?

ValdomiroSilva · Mensagem por **ValdomiroSilva** » Qui Jun 27, 2013 4:31 pm

Oi amigo.

Deu certo o seu ? Estou muito decepcionado...
Antes de ligar o meu, fiz o possível para fazer tudo certinho. Visitei foruns, perguntei e tal.

- Fiz a atualização;
- Baixei a arquivo de config original do site da Phantom e importei-o.
- Mudei a posição da antena (conforme um video indicado neste forum).

As configurações fiz como entendí nas especificações em inglês (não sei nada de inglês, usei o Google.. já viu né ?)

Parecia tudo certo. MAS Foi só liga-lo e ficou como um "cavalo-doido", voando igual quando se joga uma tampa de panela do chão... Tipo: antes de a tampa parar de rodar ela fica titubeando... até "emborcar". Não sei se entendeu.

Não tive outra alternativa senão tirar a aceleração, ainda bem que estava baixo...
Não sei o que faço. Não se acha nenhuma ajuda em português. Não é fácil.

É duro para um leigo e ter que se virar sozinho... Fiquei animado quando lí no anuncio que era "Plug and Play"... Comprei fora do Brasil para economizar.. só levei.

Se o amigo pudesse me dar uma dica eu agradeceria....
Eu ia fazer um vídeo do voo, mas nem tenho coragem, vai ser lenha...
É exatamente com expliquei.. Igual a uma tampa (ou uma moeda) antes de parar de "rodar".

ValdomiroSilva · Mensagem por **ValdomiroSilva** » Qui Jun 27, 2013 4:39 pm

[quote:f96bbdeb23="KKArioKA"]depois que reposicionar a antena tem q fazer a calibracao do GPS e magnetometro, nao se esqueca ![/quote:f96bbdeb23]

Oi amigo.
Como que se calibra o magnetometro ?
O GPS eu sei.

Obrigado.

phase · Mensagem por **phase** » Qui Jun 27, 2013 5:10 pm

Ola. Vc fez o ajuste IMU ?

phase · Mensagem por **phase** » Qui Jun 27, 2013 5:11 pm

Acredito q o magnetometro seja o ajuste IMU. Vou tentar fazer e posto os resultados

KKArioKA · Mensagem por **KKArioKA** » Qui Jun 27, 2013 5:15 pm

o magnetrometro - vulgarmente conhecido como bussola - tambem e calibrado junto com o GPS.

Valdomiro; da um check na pagina de BASIC >> MOUNT e ve se ta em + ou em X ...

acabei de ver isso no phantom de um cliente; mesma coisa... o cara fez o update e clicou em default ... o default foi pra modo de voo em + !!!!

verifica la, poem em X (obvio) e volta aqui !

phase · Mensagem por **phase** » Qui Jun 27, 2013 5:17 pm

Acredita que possa ser algum ajuste no software? Da primeira vez que voei consegui rotacionar sem problemas