Montando um Quadrocóptero

[Antonio Garcia]

Caramba, êta trocinho difícil de pilotar. No simulador até que vou bem, mas "ao vivo" já quebrei 3 hélices e entortei/desentortei eixos 2 vezes. Desentortado nunca fica igual, mas dá pro gasto durante o aprendizado, desde que não gere muita vibração. O novo frame, de alumínio, está aguentando bem as "lenhas".

A minha maior dificuldade é controlar a altitude. Tem muita inércia envolvida e tem que se acostumar com isso. No início eu não conseguia evitar que ele ficasse quicando no chão com amplitudes grandes, de 1, 2 e até 3 metros. Mas já estou melhorando nisso. Nunca pilotei helicóptero, mas acredito que seja mais fácil nesse ponto, pois a mudança nos ângulos das pás do rotor gera uma resposta mais rápida do modelo.

[osvaldoljunior]

O meu tambem tem um pouco do problema da inercia, mas não é tanto quanto o seu, uma coisa que reparei é que com motores com menos kv, parece que ele demora mais a responder na altitude. o seu quad usa alguma coisa pra compensar a altitude, como um barometro ou rangefinder?

[Antonio Garcia]

O meu tem barômetro, mas não consegui descobrir ainda se dá para usá-lo sem ser em conjunto com o GPS. As informações na internet são muito dispersas e às vezes demora-se para conseguí-las. Rangefinder quase que comprei, mas fiquei de pão-durice na ocasião.

Osvaldo, qual a controladora do seu quad ?