Multirotores Heavy-Lift - peso pesado >5Kg AUW

[talespa]

Bom dia senhores, Feliz 2012 a todos.
Por diversas vezes o assunto sobre multirotores de capacidade elevada surge em diversos tópicos deste forum. Sabemos que existem vários fatores diferenciados que faz com que os multirotores "heavy-lift" se diferenciem dos demais.
Neste tópico vamos abordar fatores tais como: Motores de alta potência e eficiência, Hélices, ESC de alta corrente especiais (firmwares especiais), cabeamento de potência (bateria-esc-motor), frames, montagens, configurações, Controladores de vôo e cálculos relacionados a toda essa engenharia especial.

Para iniciar este tópico escolhi introduzir algumas informações de um projeto "Heavy-lift" de um Octo com capacidade para 16Kg AUW e empuxo máximo de 22Kg

Informações técnicas:
-Motor MT2628
-Prop. APC 14x4,7"SF
-ESC Turnigy Plush 40A 6s
-Bateria 4x 5s 8000mA
-FC Wookong-M

Suporte do motor com sistema de absorção de vibração:

Montagem do motor:

Frame:

ArmFix:

ArmFix:

ArmFix:

Motores:

Frame:

Frame:

... to be continue

[vps_rj]

WoW

[Everton de Castro]

Fantástico. Só me resta acompanhar e torcer para não encerrar o tópico antes de finalizar.

[talespa]

Frame:
As baterias em cima do center-frame foi apenas para ter uma ideia do peso e da força que os braços vão exercer, o projeto é para elas ficarem na parte de baixo do center-frame e acima do gimbal da câmera.

Motor:
Montei os motores sem trançar os cabos por enquanto pois estão na parte externa do braço de fibra de carbono e ainda não é definitivo, depois dos primeiros testes vou passar eles por dentro do tubo

[Lourenço Sales]

Telespa isso é tubo de 600/700?

[talespa]

[quote:ebdfd490f9="Lourenço Sales"]Telespa isso é tubo de 600/700?[/quote:ebdfd490f9]

Só o boom e o fin band o resto é tudo customizado.
Amanhã termino a instalação dos ESC e alimentação para as baterias, instalo o EagleTree v4 150A para leitura de consumo e telemetria pelo EagleOSD Pro + EagleEye ai a previsão é que no final de semana eu já instale o suporte das baterias, faça o trem de pouso e instale o Wookong-M.
O sistema de câmera FPV vai ficar pra semana que vem

[Lourenço Sales]

Fez teste de força nesse boom?

[talespa]

[quote:8d77af16ea="Lourenço Sales"]Fez teste de força nesse boom?[/quote:8d77af16ea]

Impossível de quebrar nesta configuração, ele até enverga um pouco, mais do que eu gostaria mas não quebra. Comprei 2 booms a mais para essa finalidade, um pra destruir e outro reserva, não cheguei a quebrar ele mas tentei, pendurei 5Kg na ponta de um e fixei a outra ponta ele enverga mas não quebra, nem chega a fazer aqueles estalinhos da resina epóxi trincando ou seja 5 x 8 = 40Kg sem problema, mas como vou ter só no máximo 16Kg e uma força g que não vai passar de 2 "g" tem uma folga de segurança ai >8Kg. O ideal é que fosse mais grosso assim como do Skyjib com 1,5mm de parede nem tanto pela resistência a ruptura mas para envergar menos e minimizar qualquer problema de ressonância de baixa frequência que possa desestabilizar o octo.

O próximo será mais sofisticado, estou aprendendo com este e espero compartilhar esse conhecimento com o grupo

[sabongi]

Qual a dimensão M2M?

[Lourenço Sales]

[quote:09174facf0="talespa"][quote:09174facf0="Lourenço Sales"]Fez teste de força nesse boom?[/quote:09174facf0]

Impossível de quebrar nesta configuração, ele até enverga um pouco, mais do que eu gostaria mas não quebra. Comprei 2 booms a mais para essa finalidade, um pra destruir e outro reserva, não cheguei a quebrar ele mas tentei, pendurei 5Kg na ponta de um e fixei a outra ponta ele enverga mas não quebra, nem chega a fazer aqueles estalinhos da resina epóxi trincando ou seja 5 x 8 = 40Kg sem problema, mas como vou ter só no máximo 16Kg e uma força g que não vai passar de 2 "g" tem uma folga de segurança ai >8Kg. O ideal é que fosse mais grosso assim como do Skyjib com 1,5mm de parede nem tanto pela resistência a ruptura mas para envergar menos e minimizar qualquer problema de ressonância de baixa frequência que possa desestabilizar o octo.

O próximo será mais sofisticado, estou aprendendo com este e espero compartilhar esse conhecimento com o grupo[/quote:09174facf0]

Beleza, ta tranquilo então.