Novo firmware NAZA V1

[fvolpim]

Saiu [b:17ecc3a6c0]hoje[/b:17ecc3a6c0] o novo firmware para a Naza-M
(é para a versão 1 mesmo)

@Naza-M Firmware* v3.1020 [b:17ecc3a6c0]13-05-06[/b:17ecc3a6c0]
http://www.dji-innovations.com/download/naza-m-downloads/

Ainda não achei uma lista das melhorias deste firmware, portanto se alguem descobrir, fique a vontade para postar :D

Se alguem testar, também pode postar suas impressões :)

Abraço!

Volpim

[Rinaldo]

Date: 2013/05/01
NAZA-M firmware version: 3.10
NAZA-M assistant software version: 2.10
NAZA-M Quick Start Guide: 1.00
Functions:
 Manual Mode( user select Manual, Atti and Failsafe);
 Atti. Mode;
 Gps Atti.Mode;
 Intelligent Orientation Control(CF)：Course lock/Home lock;
 Enhanced Fail-Safe：Landing / go home & landing;
 Quad-rotor I, X; Hex-rotor I, V; Y, IY; Octo-rotor X, I, V;
 Combination Stick Command to start; Immediately Mode and Intelligent Mode to stop;
 Remote gain tuning;
 Two-axis gimbal supported, Multi Gimbal Servo Output Frequency Supported;
 Support Normal receiver, D-Bus Port support S-bus and PPM receiver;
 Voltage Monitor and Low Voltage Protection;
 4 channels transmitter support;
 Five-level Motor Idle Speed adjustable in Motor Mixer;
 IMU Calibration function;
 Support PMU extend module, could connect with IOSD, H3-D2 gimbal and Bluetooth module.
What’s new?
 Firmware
 New attitude stabilize algorithm, provides better flight performance;
 New flight control feeling(takeoff is more stable and easy; flight will be more smooth);
 Auto course error compensation;
 Support octo-rotor; Add protection for Hexa-copter, octo-copter when lost one motor power;
 Add IMU advanced calibration, sensor error monitoring and protections function;
 Support PMU module with CAN BUS port, could support iOSD, GoPro gimbal and Bluetooth LED module, and so on;
 Increased demand for GPS signal strength, increased the compass interference monitoring and warning, maximumly
reduced the effects of magnetic disturbance;
 Add new LED informations.
Software
 New UI design, simple and easy to use.
 Manual
 New Quick Start Guide, matched with the new assistant software.
Notices：
 For safety reason, do not use power battery during firmware upgrade.
 Make sure reconfigure all parameters after upgrading firmware.

[fvolpim]

Depois que voce postou eu encontrei a "Realease Note" no site da Naza. Valeu!

Fica aí o link para o arquivo oficial da dji:

http://download.dji-innovations.com/downloads/nazam-v2/en/NM_release_notes_en.pdf

Ou seja, tem praticamente toda a melhoria de software que a V2 tem :)

[KKArioKA]

baixei e instalei !!! vou testar qdo parar de chover :D

[alsoares]

Nada como uma boa concorrência... a Naza agora suporta octocóptero, fiquei feliz!
:)

[alsoares]

É, isso é muito bom. Espero que tragam mais.

[William Okamura]

atualizado e testando, soh queria ter um octo montado aqui para testar se a naza v1 suporta mesmo o octo, no assistente esta disponivel.

boa jogada da DJI, lancaram versao de hardware novo sem esquecer a base instalada, dessa forma quem tem a V1 nao fica a ver navios (ou quads)
vamos ver se vao reposicionar o WK-M com preco menor para a chegada do A2M para ocupar o lugar.

[William Okamura]

primeiras impressoes,,
o assistente ainda tem alguns bugs. apos a calibracao inicial do tx e desligar a controladora ela fica fora da faixa verde, apos conectar novamente. Soh resolvi com subtrim, que eh o que o pessoal tah usando nesse momento ate soltarem uma correcao para isso.

o voo ficou muito solido, parece que to voando um ardrone.
o novo algoritmo caiu muito bem. vou fazer um voo amanha com vento e ver como se comporta.

[rhumba]

A decolagem também melhorou muito!

[Italo Serafin]

Atualizei aqui e a decolagem e a estabilização melhoraram muito...
Parece que todos os recursos da v2 estão nessa atualização para v1.
Tenho a impressão que o hardware da Main controller (MC) da V1 e o mesmo que o da V2.. será?
O que muda é a cor da caixinha por causa do problema que já conhecemos, e adicionaram a Power Manegement Unit (PMU), ao invés da Versatile Unit (VU) da Versão 1. Assim quem tem a V1 pode somente comprar a PMU e desfrutar das novas funcionalidades como o IOSD.
Me corrijam se estiver errado....