e-voo

Olá pessoal,
Tenho um phantom, quando estou voando com ele e aciono o hold position..., o mesmo fica voando de forma instável e girando no sentido horário, fiz a atualização do sistema e mesmo assim ele continua voando ruim, alguém pode me ajudar ?

Calibrou o rádio no software da DJI? Calibrou a bússola da Naza-M?

TBE - Toilet Bowl Effect

corrige isso calibrando a declinacao magnetica do GPS e bussola como o colega acima citou ....

O meu está com o mesmo problema.
Em modo GPS fica girando em círculos no sentido horário (visto de cima) aumentando o raio do círculo em cada volta (na verdade uma espiral).
Já fiz reset de bússola, calibração de bússula, calibração da IMU e nada.
Já até fiz um ajuste de antena do GPS de 45° para a esquerda (indicado pela Multicopter - Link baixo) e nada resolve o problema.
http://www.youtube.com/watch?v=hrDdJKCzCBY
Alguém conseguiu uma solução?

Jônei, conseguiu resolver o problema? Achei meio estranho os 45 graus. Tem certeza que em sua região a declinação é de 45 graus? Pois a declinação magnética varia por região.

Talvez os tópicos abaixo o ajude. O problema é o mesmo.

http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?p=1325613

http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?p=1262634

DJI?... o problema deve ser no excesso de preço... :lol:

[quote:68f6517539="Jônei"]O meu está com o mesmo problema.
Em modo GPS fica girando em círculos no sentido horário (visto de cima) aumentando o raio do círculo em cada volta (na verdade uma espiral).
Já fiz reset de bússola, calibração de bússula, calibração da IMU e nada.
Já até fiz um ajuste de antena do GPS de 45° para a esquerda (indicado pela Multicopter - Link baixo) e nada resolve o problema.
http://www.youtube.com/watch?v=hrDdJKCzCBY
Alguém conseguiu uma solução?[/quote:68f6517539]

cara tem algo errado com esse valor, nao pode ser 45 graus.
veja no site..
http://magnetic-declination.com/

para ES a declinacao eh 23 graus.. abra e volte a antena GPS a posicao original e arrume uma maneira de alterar o magnetometro do trem de pouso afim de atingir os graus necessarios, no seu caso 23 graus.

Magnetic declination: -23° 15' WEST

Jonei,

Vc está com motores e hélices originais ?
tem alguma outra coisa eletronica ligada nele ? (transmissor de video ? Camera fpv ?)

boa noite

O meu voou quase de primeira, e de maneira muito estável, veja o vídeo:

http://www.youtube.com/watch?v=pR0avzeSCUY

Fiz a atualização do sistema, calibração da IMU que leva uns 5 minutos, baixei a configuração original de fabrica, que é extremamente importante, e pronto, muito fácil.

Tenho 5 controladoras, inclusive no filme dá para ver outro quadricoptero no cão, que é um X525 com Multiwii Pro.

Gostei tanto que estou pensando em usar somente a Naza.

Essa semana fiz algumas alterações para FPV com FatShack Attitude e um Gimbal simples, mas alterando o rádio original, colocando mais um potenciômetro.

Espero postar depois... sem lenha...

Pessola, desculpa a demora! Estive fora por uns dias.
WMoraesRJ e William Okamura , realmente a declinação magnética daqui do ES é de 23º oeste (-23º). Apenas segui a instrução do vídeo mencionado no meu outro comentário. Nele o cara diz para direcionar a antena para o braço dianteiro esquerdo do quadri (ou seja 45º para a esquerda). Vou reposicionar a antena do GPS para 23º a esquerda e depois informo o resultado a qui. Obrigado galera!