Frame: DIY H-quad foldable, balsa+aluminium(arms), 48cm motor to motor.
FC: UAVX-PIC (www.quadroufo.com)
Motors: http://www.hobbyking.com/hobbyking/st...
ESC: http://www.hobbyking.com/hobbyking/st...
Battery: http://www.hobbyking.com/hobbyking/st...
Propellers: http://www.quadroufo.com/product_info...
TX/RX: http://www.hobbyking.com/hobbyking/st...
AUW: 1480g
Location: Itaipu, Niteroi, Rio de Janeiro, Brasil
[yt]TVqAzBvtBbg[/yt]
[URL=http://s1313.photobucket.com/user/agf001/media/IMG_3904_zpsc5240b10.jpg.html][img:8e38a58f5d]http://i1313.photobucket.com/albums/t555/agf001/IMG_3904_zpsc5240b10.jpg[/img:8e38a58f5d][/URL]
Meus H-quad
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Antonio Garcia
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Meus H-quad
"As pessoas que vencem neste mundo são as que procuram as circunstâncias de que precisam e, quando não as encontram, criam-nas." (Kouzes e Posner)
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pandemoniumJPN
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Antonio Garcia
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Valeu pessoal, atualizei o primeiro post com a configuração. Com ela, e com esse peso, dá para voar uns 14/15 minutos.
Eu quis mostrar o frame em H, que não é nenhuma novidade, mas eu achei muito melhor que o frame em X, que eu usava antes. No H deu para embutir os ESC e a fiacão de distribuição dentro da caixa de torção do frame. Com isso a montagem ficou bem mais limpa. Além disso tem mais espaço para instalar câmera, transmissor de video e outras coisas.
No próximo projeto, para a minha NAZA, eu vou fazer uma outra versão, menor, e vou tentar colocar dentro da caixa de torção toda a eletrônica do quad. Em vez de braços de alumínio, vou usar tubos de carbono.
Eu quis mostrar o frame em H, que não é nenhuma novidade, mas eu achei muito melhor que o frame em X, que eu usava antes. No H deu para embutir os ESC e a fiacão de distribuição dentro da caixa de torção do frame. Com isso a montagem ficou bem mais limpa. Além disso tem mais espaço para instalar câmera, transmissor de video e outras coisas.
No próximo projeto, para a minha NAZA, eu vou fazer uma outra versão, menor, e vou tentar colocar dentro da caixa de torção toda a eletrônica do quad. Em vez de braços de alumínio, vou usar tubos de carbono.
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Antonio Garcia
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Meus amigos,
Eu quero dar uma emagrecida no meu Hquad. Menor frame, menos material, menor peso. Mantendo a mesma eletrônica e hélices 10", cheguei à estrutura otimizada da direita na figura abaixo. Dois pontos sobre esse novo projeto:
1) Deixei um espaçamento de apenas 5mm das hélices traseiras para as dianteiras em cada lados;
2) Não há simetria no espaçamento das hélices, como se pode ver pela figura.
Eu vi vários mini e micro quad que possuem essas características.
O que vcs acham ? Quais problemas podem eventualmente surgir ?
Abraços.
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/62/5t02.jpg/][img:918de15a15]http://img62.imageshack.us/img62/2598/5t02.jpg[/img:918de15a15][/URL]
Eu quero dar uma emagrecida no meu Hquad. Menor frame, menos material, menor peso. Mantendo a mesma eletrônica e hélices 10", cheguei à estrutura otimizada da direita na figura abaixo. Dois pontos sobre esse novo projeto:
1) Deixei um espaçamento de apenas 5mm das hélices traseiras para as dianteiras em cada lados;
2) Não há simetria no espaçamento das hélices, como se pode ver pela figura.
Eu vi vários mini e micro quad que possuem essas características.
O que vcs acham ? Quais problemas podem eventualmente surgir ?
Abraços.
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/62/5t02.jpg/][img:918de15a15]http://img62.imageshack.us/img62/2598/5t02.jpg[/img:918de15a15][/URL]
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Antonio Garcia
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Caro,
aquela "barra" central é na verdade uma caixa (de torção) com altura suficiente para caber dentro dela os ESC e a controladora e talvez o RX. Dessa forma, libero toda a superfície superior para a câmera, vtx, gps e outras coisas. Acho que vai ser suficiente. A projeção das hélices 10" está "invadindo" a projeção da caixa porque na verdade dimensionei o frame para usar hélices 9", se possível tripá, desde que eu encontre alguma de boa qualidade/procedência. Mas por enquanto iria usando as minhas 10".
A minha preocupação é como vai ficar a controlabilidade e/ou estabilidade do vôo, com as hélices dispostas de forma assimétrica e tão próximas.
aquela "barra" central é na verdade uma caixa (de torção) com altura suficiente para caber dentro dela os ESC e a controladora e talvez o RX. Dessa forma, libero toda a superfície superior para a câmera, vtx, gps e outras coisas. Acho que vai ser suficiente. A projeção das hélices 10" está "invadindo" a projeção da caixa porque na verdade dimensionei o frame para usar hélices 9", se possível tripá, desde que eu encontre alguma de boa qualidade/procedência. Mas por enquanto iria usando as minhas 10".
A minha preocupação é como vai ficar a controlabilidade e/ou estabilidade do vôo, com as hélices dispostas de forma assimétrica e tão próximas.
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Antonio Garcia
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Aproveitei esses dias de chuva e deixei o novo quad pronto para voar, embora ainda não terminado. Os Esc, slim afro 30a, estão dentro dos braços, que são tubos de alumínio 19mm, pintados por mim, com tamanho suficiente para fazer o updrage para o H-octo, mais tarde. A naza também fica dentro da "fuselagem", bem como a VU. O led está voltado para cima, mas vou montar um outro led bicolor como extensão do led da VU, voltado para baixo. A bateria pode ser montada em cima ou em baixo. Próximas tarefas: fazer uma tampa para o receptor, instalar o led adicional e fazer o trem de pouso.
[img:a973e6f06b]http://i1313.photobucket.com/albums/t555/agf001/IMG_5849_LOW_zpsc13996ae.jpg[/img:a973e6f06b]
Pronto para voar, faltando apenas a bateria:
[img:a973e6f06b]http://i1313.photobucket.com/albums/t555/agf001/IMG_5852_LOW_zps2efb8631.jpg[/img:a973e6f06b]
Todos os nossos quads:
[img:a973e6f06b]http://i1313.photobucket.com/albums/t555/agf001/IMG_5855_LOW_zpsda996456.jpg[/img:a973e6f06b]
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Pronto para voar, faltando apenas a bateria:
[img:a973e6f06b]http://i1313.photobucket.com/albums/t555/agf001/IMG_5852_LOW_zps2efb8631.jpg[/img:a973e6f06b]
Todos os nossos quads:
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