e-voo

Estou enfrentando problemas para fazer meu quadri voar, e estou precisando de ajuda,pois n consigo calibra todos os motores para ligar ao mesmo tempo, estou usando a multiwii 2.2 e ñ consigo configurar meu turnigy 9x direito?

http://www.multiwii.com/

amigo precisa definir os problemas por partes., multiwii 2.2 tem que calibrar toda vez que voar, use angle e horizon, calibre escs, acelera e baixa depois q toca musica, individualmente cada um, no canal 3 do receiver, nao use na placa para calibrar TIRE AS HELICES.

no radio use modo heli 1 mode 2

Heli porque ?
Sempre voei no modo acro e nunca tive problemas, endpoints 120%, esc calibrados 1 por 1, PPMSUM ou modo rx normal.
()S

Eu em modo h1 para poder usar a função do idle 1 ao idle 3 para programar os modos de voo