e-voo

Pessoal,

Montei um mini Quadri 250 com frame Chines, parecido com o QAV250.

Estou usando uma controladora CC3D da OpenPilot.

Usei as configurações default e ele ficou com um voo muito estável, mas muito lento.

Gostaria de deixar com dois modos de voo (meu rádio só tem chaves com 2 posições):

1 - Nivelado e manso (modo default)

2 - Nivelado e agressivo (gostaria de ter comandos mais rápidos para poder fazer flips, mas depois da acrobacia, gostaria que ele ficasse nivelado).

Preciso de ajuda.
Alguém já fez estas configurações ? Eu não entendi direito como fazer esta configuração.

Obrigado

Cássio

Cassio,

eu tenho algumas Naze32 que é muito parecida com a CC3D, não sei se ajuda , vide abaixo.

eu uso assim :

Chave 1
eu ligo o Armed (Acro na naze32) - preciso deste "armado" caso contrario nada funciona (as vezes voo só assim)

Chave 2
eu ligo (já liga por default na posição 1) o "Nivelado Manso" ( Na Naze se chama Angle) é o Stabilize da APM.

na posição 2 desta segunda chave eu ligo o Horizon, que nivela e permite os loops e tudo mais.

Adicionalmente nesta 2 chave , como tenho 3 posições coloco o Baro (Alt Hold).

Na naze32 é bem simples....

Segue uma fotinho do meu novo mini com Naze32.... ficou bem legal.





Abs
Robert

Muito limpas as suas montagens, robertb, parabéns pelo capricho!

Estamos no mesmo barco, muito obrigado pelas dicas Robet.

[URL=http://imageshack.com/f/hl91kPkwj][img:3c9ee9b396]http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/633/91kPkw.jpg[/img:3c9ee9b396][/URL]

Sobe os pids gradualmente, não deixando que o quad vibre.
Pid baixo demais deixa o quad lerdo. Não se esquece de por último ajustar o Yaw rate, pois normalemnte o padrão é bem lerdo tambem

robertb, gostou desse seu frame? Estou montando o setup do meu e estou na maior dúvida sobre o frame, vou usar a Naze32 tb.

muito obrigado pelo elogio, da um trabalho danado, mas em mini cada grama conta, ai prefiro cortar e soldar tudo na medida.

flumauricio , frame é excelente.... sem comentários.

esta com exatas 500 gramas com tudo embarcado inclusive bateria.

montei também esse outro mini aqui, com bateria de 1800 esta dando 12 minutos de flight time com câmera on board e tudo mais, nada mal também.

[img:f9ef52d398]https://imagizer.imageshack.us/v2/277x369q90/673/McXDQB.jpg[/img:f9ef52d398]

abs

Amigos

Aproveitando o TOPICO

Terminei a montage do meu mini 250, com 4 motores 1806, 4 esc afro 12, 1 bec, e uma naze 32


Estou engatinhando ainda mais nao consegui regular direito a potencia do hover.

Primeiro com 30% de stick ele ja sobe, ai fica uma briga ou desce demais ou sobe demais.


acredito que devo usar o exponencial e o throttle mid, mais nao consegui muito exito

Pessoal, pegando uma carona no tópico, estão voando com a cc3d? Ela estabiliza bem? Na função de voo estável da pra largar o rádio? O Gps é integrado?
Abraço.

Esta placa, cc3d, estabiliza a altitute sem gps?