Servo Gimbal para Mobius

[Sergio Peres]

Eu queria instalar um gimbal no meu multirotor, mas a ideia de acrescentar o peso de um gimbal brushless não me animava pois iria reduzir muito o tempo de voo, por este motivo pesquisei vários tipos de servo gimbal na internet, até que optei por modificar um já pronto. o escolhido foi este:

Por possuir rolamentos acho que terá um bom desempenho, tive que criar um L para mudar a posição do gimbal:



mas para inserir a mobius eu precisei criar um suporte para ela que tivesse o mesmo encaixe da câmera original ficou assim:



E por último o aspecto final, eu ainda não testei o desempenho, pois tenho que reconectar os cabos do meu OSD o qual uso em conjunto com a controladora nasa lite:

Assim que verificar o desempenho do gimbal posto aqui espero que fique satisfatório.

[Moreira]

Ficou ótimo, faz um vídeo pra gente ver.

[Sergio Peres]

Ainda não pude realizar o vídeo, devido a chuva e baixa temperatura 3 graus. Por isso vou postar mais algumas fotos com o peso das peças prontas:

[Moreira]

Vai precisar de um mixer de alta resolução pra evitar os solavancos do servo?

[Sergio Peres]

Vai precisar de um mixer de alta resolução pra evitar os solavancos do servo?

Estou colocando direto na controladora naza, não conheço nenhum mixer, pode citar alguns, seria interessante testar. Nos testes dentro de casa parece que esta bom pra um servo gimbal, mas não vi outros funcionando então não tenho como comparar, ainda dependo do tempo para poder fazer um vídeo e demonstrar o funcionamento...

[alexcmag]

Este setup não precisa de mixer, mas além da mixagem estou tendo problemas com resolução do servo, espero que você não tenha problemas com isto, estou pensando em comprar servos melhores mas tentando resolver um problema de vibração antes para ver se é viável o setup que estou usando.

[LaercioLMB]

Precisão nos movimentos dos servos só é atingida com servos digitais e de qualidade, de preferência rolamentados, pois buchas geram muito atrito e isso ajuda a diminuir a precisão de movimentos do servo, principalmente se a mesa estiver apoiada no eixo do servo, aí o atrito na bucha será maior ainda.

[Sergio Peres]

Precisão nos movimentos dos servos só é atingida com servos digitais e de qualidade, de preferência rolamentados, pois buchas geram muito atrito e isso ajuda a diminuir a precisão de movimentos do servo, principalmente se a mesa estiver apoiada no eixo do servo, aí o atrito na bucha será maior ainda.

Estou testando com os únicos servos digitais que consegui, tenho outros mas não são compatíveis

[Sergio Peres]

Aqui esta um vídeo dentro de casa pois o tempo chuvoso ainda não permite uma demonstração externa

http://youtu.be/fZQFepDvIoA

Usei os únicos servos digitais que possuo e que foram compatíveis com o gimbal pretendo trocar assim que possível esses servos e melhorar o desempenho do gimbal.

[LaercioLMB]

Precisão nos movimentos dos servos só é atingida com servos digitais e de qualidade, de preferência rolamentados, pois buchas geram muito atrito e isso ajuda a diminuir a precisão de movimentos do servo, principalmente se a mesa estiver apoiada no eixo do servo, aí o atrito na bucha será maior ainda.

Estou testando com os únicos servos digitais que consegui, tenho outros mas não são compatíveis

Servos HXT 900 nunca foram e nunca serão digitais, são analógicos.