[ Projeto QuadRotor - Quadricoptero ]
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Ola galera,
Sou estudante de engenharia de computação e acabei de entrar num projeto de desenvolvimento de um quadrotor-robô.(Helicoptero com 4 helices autônomo);
Como não sou da área, gostaria da ajuda de vcs do forum na escolha das peças..
Ja li e pesquisei muito a respeito...
Esse helicoptero teria que carregar 10kg, que ja inclui o seu peso. Ele deve ter mais ou menos um metro quadrado(sem helices), e vai ser movido a baterias, ou seja: motores eletricos.
Vou precisar de um empuxo gigantesco para levantar esses 10kg, quais motores vcs recomendam? Caixa de redução? tamanho de Helices?
Desde já, valeu! 8)
Sou estudante de engenharia de computação e acabei de entrar num projeto de desenvolvimento de um quadrotor-robô.(Helicoptero com 4 helices autônomo);
Como não sou da área, gostaria da ajuda de vcs do forum na escolha das peças..
Ja li e pesquisei muito a respeito...
Esse helicoptero teria que carregar 10kg, que ja inclui o seu peso. Ele deve ter mais ou menos um metro quadrado(sem helices), e vai ser movido a baterias, ou seja: motores eletricos.
Vou precisar de um empuxo gigantesco para levantar esses 10kg, quais motores vcs recomendam? Caixa de redução? tamanho de Helices?
Desde já, valeu! 8)
- William Okamura
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Olha só, os 4 motores de T-Rex 600 até levantam o heli na boa, só é preciso ver o posicionamento das pás dos 4 rotores, pois o diâmetro do rotor do T-Rex 600 é de +- 120cm
Sem contar que o passo tem que estar idêntico nos quatro rotores.
MAs a eletrônica com certeza pode ser do T-Rex 600
Agora prepare-se para o gasto com baterias. Para cada motor uma lipo 6S, em torno de 900,00 cada
Abraço
Sem contar que o passo tem que estar idêntico nos quatro rotores.
MAs a eletrônica com certeza pode ser do T-Rex 600
Agora prepare-se para o gasto com baterias. Para cada motor uma lipo 6S, em torno de 900,00 cada
Abraço
Opa!
Desde já obrigado pelas dicas galera!!
Rapaz,
Aqui na universidade já tinhamos feito tipo um orçamento copiando exatamente o T-Rex 600;
Mas o tamanho da hélice seria muito grande. Concequentimente a distancia necessaria entre eles e com isso o nosso robô se tornaria quase um Megazord.
Será que colocando uma caixa de redução, e encurtando o tamanho das hélices, valeria a pena?
ale_nevesbr,
Isso tudo de baterias???
Com base em que mais ou menos vc pensou esse numero?
Desde já obrigado pelas dicas galera!!
Rapaz,
Aqui na universidade já tinhamos feito tipo um orçamento copiando exatamente o T-Rex 600;
Mas o tamanho da hélice seria muito grande. Concequentimente a distancia necessaria entre eles e com isso o nosso robô se tornaria quase um Megazord.
Será que colocando uma caixa de redução, e encurtando o tamanho das hélices, valeria a pena?
ale_nevesbr,
Isso tudo de baterias???
Com base em que mais ou menos vc pensou esse numero?
Ai vai umas peças que eu tinha pensado em comprar:
Align 600XL Brushless Motor;
Align 75A Brushless ESC;
Align 6s2P 22.2V
460mAh/20C;
Ainda teriamos que fazer uma caixa de redução e achar umas hélices apropriadas.
O bom é que dinheiro não é o maior problema.
O projeto é financiado pela Agencia Nacional de Petróleo
:D
Align 600XL Brushless Motor;
Align 75A Brushless ESC;
Align 6s2P 22.2V
460mAh/20C;
Ainda teriamos que fazer uma caixa de redução e achar umas hélices apropriadas.
O bom é que dinheiro não é o maior problema.
O projeto é financiado pela Agencia Nacional de Petróleo
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- William Okamura
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- osvaldoljunior
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o meu levanta 2,8kilos com 4 2822 usando helices de 10x4,5.
vc acha helices de até 12x4 ou 12x5 em fibra de carbono, pois elas podem envergar com o peso que vc que se não forem de FC.
mas 10 kg não é muito não, o meu ficou com 1,2 kg com 2 baterias de 2200 e base em aluminio.
Me add no msn que posso te ajudar um pouco... o meu quad só falta parametrizar pra voar
vc acha helices de até 12x4 ou 12x5 em fibra de carbono, pois elas podem envergar com o peso que vc que se não forem de FC.
mas 10 kg não é muito não, o meu ficou com 1,2 kg com 2 baterias de 2200 e base em aluminio.
Me add no msn que posso te ajudar um pouco... o meu quad só falta parametrizar pra voar
- ale_nevesbr
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