Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis
Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis
alguém já usou o tgy-i6 com cabo trainner no radio turnigy 9x??? tenho os dois e não consigo deixar o 9x como slave
- vitor bastos
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis
Ola pessoal trago a vocês uma pequena atualização no meu projeto, instalei o ultimo firmware lançado para o i6 https://github.com/qba667/FlySkyI6/releases/tag/1.6.3, no caso a versão "NO_SWE_14_channels_flysky-updater"', como destaques para esta atualização temos:
Possibilidade de instalação de uma quinta chave "SwE"
14 Canais
Telemetria avançada
Funções para Head Tracking
Opção de transformar SwB em um switch de 3 posições e etc.
A lista completa de modificações pode ser encontrada no link https://github.com/qba667/FlySkyI6 (Em inglês)
Ao instalar esta versão o meu principal interesse era a telemetria avançada junto ao iNav. Segui as instruções encontradas no GitHub do iNav, no diretório "Telemetry" seção "iBus" https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md. Para tal, é necessário montar um cabo para ter comunicação bi-direcional entre a controladora (SP Racing F3, no meu caso) e o receptor (ia6b), esta cabo é basicamente um cabo Y onde uma ponta (a base do Y) vai conectada ao pino TX de uma das UARTs (não pode ser softserial devido a alta baudrate necessária), após o "nó"coloca-se um resistor de 10k em uma das pontas que vai conectada ao pino sinal da porta "Sensor" do receptor na outra ponta, coloca-se um diodo "1N4148" com o catodo conectado ao pino sinal da porta "Servo" do receptor. Quem tiver interesse em detalhes das configurações que fiz no iNav só dizer aqui que descrevo o processo.
As informações de telemetria que possuo agora na tela do meu rádio são:
Coordenadas GPS;
Número de satélites e tipo de fixos (2D, 3D);
Modos de voo (Stab, PosHold, RTH, etc.) e condições de Armed e Disarmed;
Heading (Magnetômetro);
Altitude(Barômetro);
Gps Altitude (Acima do nível do mar);
RSSI e outras informações de qualidade de sinal;
Velocidade;
Etc.
O tipo de informações que recebo no rádio varia de acordo com a configuração que faço no iNav, posso receber por exemplo a temperatura medida pelo barômetro, custando a informação de um outro "sensor", pois o receptor recebe a informação somente de um determinado número de sensores (ver informações no link https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md).
É isso pessoal, qualquer dúvida só perguntar
Abraços
Possibilidade de instalação de uma quinta chave "SwE"
14 Canais
Telemetria avançada
Funções para Head Tracking
Opção de transformar SwB em um switch de 3 posições e etc.
A lista completa de modificações pode ser encontrada no link https://github.com/qba667/FlySkyI6 (Em inglês)
Ao instalar esta versão o meu principal interesse era a telemetria avançada junto ao iNav. Segui as instruções encontradas no GitHub do iNav, no diretório "Telemetry" seção "iBus" https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md. Para tal, é necessário montar um cabo para ter comunicação bi-direcional entre a controladora (SP Racing F3, no meu caso) e o receptor (ia6b), esta cabo é basicamente um cabo Y onde uma ponta (a base do Y) vai conectada ao pino TX de uma das UARTs (não pode ser softserial devido a alta baudrate necessária), após o "nó"coloca-se um resistor de 10k em uma das pontas que vai conectada ao pino sinal da porta "Sensor" do receptor na outra ponta, coloca-se um diodo "1N4148" com o catodo conectado ao pino sinal da porta "Servo" do receptor. Quem tiver interesse em detalhes das configurações que fiz no iNav só dizer aqui que descrevo o processo.
As informações de telemetria que possuo agora na tela do meu rádio são:
Coordenadas GPS;
Número de satélites e tipo de fixos (2D, 3D);
Modos de voo (Stab, PosHold, RTH, etc.) e condições de Armed e Disarmed;
Heading (Magnetômetro);
Altitude(Barômetro);
Gps Altitude (Acima do nível do mar);
RSSI e outras informações de qualidade de sinal;
Velocidade;
Etc.
O tipo de informações que recebo no rádio varia de acordo com a configuração que faço no iNav, posso receber por exemplo a temperatura medida pelo barômetro, custando a informação de um outro "sensor", pois o receptor recebe a informação somente de um determinado número de sensores (ver informações no link https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md).
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Abraços
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis
vitor bastos escreveu:Ola pessoal trago a vocês uma pequena atualização no meu projeto, instalei o ultimo firmware lançado para o i6 https://github.com/qba667/FlySkyI6/releases/tag/1.6.3, no caso a versão "NO_SWE_14_channels_flysky-updater"', como destaques para esta atualização temos:
Possibilidade de instalação de uma quinta chave "SwE"
14 Canais
Telemetria avançada
Funções para Head Tracking
Opção de transformar SwB em um switch de 3 posições e etc.
A lista completa de modificações pode ser encontrada no link https://github.com/qba667/FlySkyI6 (Em inglês)
Ao instalar esta versão o meu principal interesse era a telemetria avançada junto ao iNav. Segui as instruções encontradas no GitHub do iNav, no diretório "Telemetry" seção "iBus" https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md. Para tal, é necessário montar um cabo para ter comunicação bi-direcional entre a controladora (SP Racing F3, no meu caso) e o receptor (ia6b), esta cabo é basicamente um cabo Y onde uma ponta (a base do Y) vai conectada ao pino TX de uma das UARTs (não pode ser softserial devido a alta baudrate necessária), após o "nó"coloca-se um resistor de 10k em uma das pontas que vai conectada ao pino sinal da porta "Sensor" do receptor na outra ponta, coloca-se um diodo "1N4148" com o catodo conectado ao pino sinal da porta "Servo" do receptor. Quem tiver interesse em detalhes das configurações que fiz no iNav só dizer aqui que descrevo o processo.
As informações de telemetria que possuo agora na tela do meu rádio são:
Coordenadas GPS;
Número de satélites e tipo de fixos (2D, 3D);
Modos de voo (Stab, PosHold, RTH, etc.) e condições de Armed e Disarmed;
Heading (Magnetômetro);
Altitude(Barômetro);
Gps Altitude (Acima do nível do mar);
RSSI e outras informações de qualidade de sinal;
Velocidade;
Etc.
O tipo de informações que recebo no rádio varia de acordo com a configuração que faço no iNav, posso receber por exemplo a temperatura medida pelo barômetro, custando a informação de um outro "sensor", pois o receptor recebe a informação somente de um determinado número de sensores (ver informações no link https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md).
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Abraços
Show de bola amigo! Seria possível você fazer um vídeo demonstrando as novas funcionalidades do rádio e também a confecção do cabo e suas conexões? Valeu!
- vitor bastos
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis
Opa, posso sim, se puder aguardar até o fim de semana que é quando possuo mais tempo pra fazer. O cabo é realmente muito simples de ser feito, já tinha todos os componentes em casa, diodo, resistor, reutilizei alguns cabos com conectores de computador, só soldei os componentes e crimpei conectores nas outras pontas. Lembrando que essa conexão é utilizada no INav, não sei como está a telemetria nos outros firmwares "irmãos" dele ou em outros firmwares de outras controladoras.
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis
Vc sabe se a telemetria funciona na pixhawk e mission planer?
- vitor bastos
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis
Olha, pelo que sei existe algo em relação a MavLink, porém não sei dizer como funciona ou como está o projeto.
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis
vitor bastos escreveu:Opa, posso sim, se puder aguardar até o fim de semana que é quando possuo mais tempo pra fazer. O cabo é realmente muito simples de ser feito, já tinha todos os componentes em casa, diodo, resistor, reutilizei alguns cabos com conectores de computador, só soldei os componentes e crimpei conectores nas outras pontas. Lembrando que essa conexão é utilizada no INav, não sei como está a telemetria nos outros firmwares "irmãos" dele ou em outros firmwares de outras controladoras.
Beleza Vitor, ficamos no aguardo!
Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis
Pessoal tô comprando um novo radio então em dúvida entre o fs-ia6 e o fs-i6x qual vcs indicam.
- vitor bastos
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis
Entre os dois, FS-i6 sem dúvidas, pois já tem um firmware alternativo bem maduro e uma comunidade considerável para oferecer suporte, enquanto o i6x tem as limitações de fabrica e nenhum desenvolvimento de software. Um i6 modificado é muito superior ao i6x. Mas se tiver um pouco mais de grana recomendo um FrSky Q X7, é muito mais rádio, se tivesse que trocar de rádio hoje, seria minha escolha, mas estou muitíssimo satisfeito com meu i6 e não penso em trocá-lo tão cedo
Turnigy i6 10ch timer and telemetry firmware - TBS Discovery Clone - SP Racing F3 - iNav - Aurora 90
Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis
vitor bastos escreveu:Entre os dois, FS-i6 sem dúvidas, pois já tem um firmware alternativo bem maduro e uma comunidade considerável para oferecer suporte, enquanto o i6x tem as limitações de fabrica e nenhum desenvolvimento de software. Um i6 modificado é muito superior ao i6x. Mas se tiver um pouco mais de grana recomendo um FrSky Q X7, é muito mais rádio, se tivesse que trocar de rádio hoje, seria minha escolha, mas estou muitíssimo satisfeito com meu i6 e não penso em trocá-lo tão cedo
Então depois que vi o tópico aqui já tava quase que decidido em compra o fs-i6 sobre o receptor qual vcs recomendam ? pretendo utilizar ele pra drone com controladora APM e já aproveitando entre a 2.6 e a 2.8 qual melhor?